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序号 |
改进部位 |
旧 型 |
新 型 |
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1 |
编码器及其固定方式 |
结构:光电型,联轴器固定
问题:抗震差,联轴器经常断掉,换新配件导致生产成本高 |
改进:磁电型,直接孔装
优点:抗震性好,孔装简单耐用 |
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2 |
牵引轮压下机构 |
结构:6个12.9级M6螺丝连接
问题:螺丝受力不均,经常断掉,且只能更换整个压下机构导致生产成本高 |
改进:滑道滑块机构
优点:抗剪性提高,不易再出故障,已申请专利 |
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3 |
牵引轮固定方式 |
结构:通过6个12.9级M6螺丝 固定于主轴上
问题:螺丝常断,很难取出,只能更换整个主轴;且更换时,需将整个主机从外壳中吊出,太繁琐 |
改进:通过涨套与主轴连接
优点:增大接触面,受力均匀,标准产品,性能稳定 |
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4 |
剪切用减速机 |
结构:平行轴硬齿面普通减速机
问题:抱闸易坏 |
改进:行星摆线减速机
故障:惯性小,抱闸寿命长 |